Khối đa diện \(\left( H \right)\) được gọi là khối đa diện lồi nếu đoạn thẳng nối hai điểm bất kì của \(\left( H \right)\) luôn thuộc \(\left( H \right)\). Khi đó đa diện xác định \(\left( H \right)\) được gọi là đa diện lồi.
Ví dụ về đa diện không lồi:
