Đáp án A, B sai vì một vế là véc tơ, một vế là độ dài.
Đáp án C: Ta có: \({M_1}\left( {5;0} \right),{M_2}\left( {0; - 3} \right)\) nên \(\overrightarrow {O{M_1}} - \overrightarrow {O{M_2}} = \overrightarrow {{M_2}{M_1}} = \left( {5;3} \right)\) nên C sai.
Đáp án D: \(\overrightarrow {O{M_1}} + \overrightarrow {O{M_2}} \) \( = \left( {5;0} \right) + \left( {0; - 3} \right) = \left( {5; - 3} \right)\).
Vậy D đúng.
Chọn D.