Tốc độ góc là đại lượng đo bằng góc mà bán kính nối từ tâm đến vật quét được trong thời gian \(\Delta t\). Trong chuyển động tròn đều, tốc độ góc là đại lượng không đổi theo thời gian.
Công thức: \(ω = \dfrac{Δ\alpha}{Δt}\)
Tốc độ góc ký hiệu là ω. Đơn vị: rad/s.