Trong mọi trường hợp khi vật A tác dụng lên vật B một lực, thì vật B cũng tác dụng lại vật A một lực. Hai lực này khác điểm đặt, cùng giá, ngược chiều và cùng độ lớn
\({\overrightarrow F _{B \to A}} = - {\overrightarrow F _{A \to B}}\) hay \({\overrightarrow F _{BA}} = - {\overrightarrow F _{AB}}\)
