Nếu tính tới chuyển động tự quay của Trái Đất thì trọng lực \(\overrightarrow P = \overrightarrow {{F_{ht}}} + \overrightarrow {{F_q}} \) không hướng về tâm Trái Đất. Tuy nhiên do \({F_q} \le {F_{hd}}\) nên nếu không yêu cầu độ chính xác cao, ta có thể bỏ qua \(\overrightarrow {{F_q}} \) và khi đó \(\overrightarrow P = \overrightarrow {{F_{hd}}} \) sẽ coi như hướng tâm Trái Đất (như đã biết).
