Theo định nghĩa tốc độ góc:
\(\omega = \dfrac{{\Delta \alpha }}{{\Delta t}}\)
Xét một vòng tròn của chuyển động tròn đều ta có:
\(\begin{array}{l}\Delta \alpha = 2\pi \\\Delta t = T\,\,\left( s \right)\end{array}\)
\( \Rightarrow \omega = \dfrac{{2\pi }}{T}\,\) (ĐPCM)