1. Cân bằng không bền
Một vật bị lệch ra khỏi VTCB không bền thì không thể tự trở về VT đó.
2. Cân bằng bền
Một vật bị lệch ra khỏi VTCB bền thì tự trở về VT đó.
3. Cân bằng phiếm định
Một vật bị lệch ra khỏi VTCB phiếm định thì sẽ ở VTCB mới.
