Sự thay đổi hình dạng và kích thước của vật rắn do chịu tác dụng của ngoại lực gọi là biến dạng cơ. Nếu vật lấy lại hình dạng và kích thước ban đầu khi ngoại lực thôi tác dụng thì biến dạng của vật gọi là biến dạng đàn hồi, vật rắn đó có tính đàn hồi.
Công thức xác định ứng suất
\(\sigma = \displaystyle{F \over S}\)
Đơn vị đo của ứng suất là paxcan (Pa): 1 Pa = 1N/m2
