Những đặc điểm của lực ma sát trượt:
+ Xuất hiện ở mặt tiếp xúc của vật đang trượt trên một bề mặt.
+ Có hướng ngược hướng của vận tốc.
+ Có độ lớn tỉ lệ với độ lớn của áp lực, không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc và tốc độ của vật.
+ \(F_{mst}=\mu_t N\)
