Phát biểu điều kiện cân bằng của một vật có trục quay cố định (hay quy tắc momen lực).
Lời giải
Muốn vật có trục quay cố đinh không quay thì tổng các momen lực có xu hướng làm cho vật quay theo chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các momen lực có xu hướng làm cho vật quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.
