Sinh sản hữu tính ở hầu hết các loài động vật là một quá trình bao gồm 3
* giai đoạn nối tiếp nhau, đó là :
- Giai đoạn hình thành tinh trùng và trứng.
- Giai đoạn thụ tinh (giao tử đực và cái kết hợp với nhau tạo thành hợp tử).
- Giai đoạn phát triển phôi thai (hợp tử phằt triển thành cơ thể mới).