Tiến hoá biểu hiện ở sự phân hoá về cấu tạo, đồng thời chuyên hoá về chức năng của hệ cơ người so với thú. Cụ thể:
- Có sự phân hoá cơ tay và cơ chân gắn với chức năng của chi và đặc điểm phân hoá xương chi:
+ Cơ tay phân chia thành các nhóm cơ giúp tay cử động linh hoạt để có thể thực hiện những động tác lao động phức tạp ; có nhiều cơ vận động ngón cái giúp ngón cái khoẻ và linh hoạt.
+ Cơ chân có xu hướng tập trung thành các nhóm cơ lớn, khoẻ.
- Cơ vận động lưỡi phát triển.
- Cơ mặt phân hoá giúp con người có thể biểu hiện tình cảm, các trạng thái khác nhau qua thay đổi nét mặt.
