Khi lực không đổi tác dụng lên một vật nhỏ và vật đó chuyển dời một đoạn s theo hướng hợp với với hướng của lực góc α thì công thực hiện bởi lực đó được tính theo biểu thức
A = F . s . cosα
- Đơn vị của công là Jun
- Ý nghĩa của công âm: Khi α, góc giữa hướng của lực \(\overrightarrow F \) và hướng của chuyển dời, là góc tù, thì lực \(\overrightarrow F \)có tác dụng cản trở chuyển động và công do \(\overrightarrow F \)sinh ra có giá trị A < 0 được gọi là công cản.
