Chiều hướng tiến hóa của hệ tuần hoàn:
+ Từ chưa có hệ tuần hoàn → có hệ tuần hoàn → hệ tuần hoàn ngày càng hoàn thiện.
+ Từ hệ tuần hoàn hở → hệ tuần hoàn kín
+ Từ tuần hoàn đơn (tim hai ngăn với một vòng tuần hoàn) → tuần hoàn kép (từ tim ba ngăn, máu pha nhiều → tim ba ngăn với vách ngăn hụt trong tâm thất, máu ít pha trộn hơn → tim ba ngăn máu không pha trộn) → tim 4 ngăn, 2 tâm thất và 2 tâm nhĩ
